このプロジェクトでは、モーターベースのアプリケーション用に8チャンネルのモータードライバーモジュール回路を作成します。この回路では、DCまたはステッピングモーターを駆動するためのPCBを設計しました。このモータードライバーボードを使用することにより、一度に8つのDCモーターまたは4つの4線式ステッピングモーターを操作できます。このボードでは、同じピンから接続された3ピンネジ留め式端子台とバーグスティックをいくつか使用しているため、モーターの接続にはバーグスティックまたはワイヤを使用できます。ここでは、モーターの駆動に4つのL293DモータードライバーICを使用しました。
必要なコンポーネント：
- モータードライバーICL293D -4
- 104コンデンサ-4
- 2ピンネジ留め式端子台-8
- 3ピン端子台-1
- SMD LED -1
- PCB（JLCPCBから注文）-1
- 抵抗器1k-1
- ブルクスティック男性
- 電源
- マイクロコントローラーまたはArduino
- 接続線
モータードライバー回路の説明：
このモータードライバー回路では、モーターの駆動に4つのL293DモータードライバーICを使用しました。このボードは、一度に8つのDCモーターまたは4つのステッピングモーターを駆動できます。ユーザーはこのボードを使用して、ロボットアーム、ラインフォロワー、土地強盗、迷路フォロワー、その他多くのプロジェクトなど、DCまたはステッピングモーターベースのプロジェクトを構築できます。このボードは、マイクロコントローラを使用して制御できます。このボードには、モーターを接続するためのネジ留め式端子とバーグスティックがあります。ここでは、制御ピンをマイクロコントローラーまたはArduinoに接続するためにバーグスティックを使用しました。このボードには、ハードウェア制御モードまたはソフトウェア制御モードのいずれかを選択するためのジャンパーピンがありますは、ユーザーがプログラミングによって、またはジャンパーコネクタを使用してハードウェアモータードライバーボードにジャンパー線を挿入することによって、これらのピンを制御できることを意味します。このボードには、電源用に12v、5vの電源オプションがあります。必要なコンポーネントを配置するために使用できる汎用の穴もいくつかあります。
このボードはわかりやすいように設計されています。ユーザーはピン名（PCBボードに記載）を読み取ることで接続を理解できます。
作業とデモンストレーション：
デモンストレーションでは、2つのDCモーターと1つのステッピングモーターを制御するためにArduinoボードを使用しました。L293Dの8、9、10、11番目のピン（In21、In22、In23、In24モータードライバーピン）にステッピングモーターを接続し、ジャンパーコネクタを使用してHIGHにすると、イネーブルピン（ジャンパー）がハードウェア制御モードに設定されます。
DCモーターはL293Dの3、4、5、6番目のピン（IN11、IN12、IN13、IN14モータードライバーボードピン）に接続され、イネーブルピン（ジャンパー）はソフトウェア制御モードに設定され、2、3ピン（1EN12と1EN34モータードライバーピン）。5V電源は回路とモーターに電力を供給するために使用されます。
以下は、 このモータードライバーモジュールのデモンストレーションに使用した Arduinoコードです。
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この記事の最後にあるビデオも確認して ください。
EasyEDAを使用した回路およびPCB設計：
このモータードライバー回路を設計するために 、EasyEDAと呼ばれるオンラインEDAツールを選択しました。これまでEasyEDAを何度も使用してきましたが、他のPCB製造業者と比較して非常に便利であることがわかりました。ここで私たちのすべてのPCBプロジェクトをチェックしてください。PCBを設計した後、低コストのPCB製造サービスでPCBサンプルを注文できます。また、電子部品の在庫が豊富で、ユーザーがPCBの注文と一緒に必要な部品を注文できる、部品調達サービスも提供しています。
回路とPCBを設計する際に、回路とPCBの設計を公開して、他のユーザーがそれらをコピーまたは編集してそこから利益を得ることができるようにすることもできます。また、このモータードライバーモジュールの回路とPCBのレイアウト全体を公開しました 。以下のリンクを確認してください。
easyeda.com/circuitdigest/Motor_Driver-10abfdf903214b24a6ae83eb182ae2e6
「レイヤー」ウィンドウからレイヤーを選択することにより、PCBの任意のレイヤー（トップ、ボトム、トップシルク、ボトムシルクなど）を表示できます。
EasyEDAの[写真の表示]ボタンを使用して、PCB、製造後の外観を表示することもできます。
オンラインでのサンプルの計算と注文：
PCBの設計が完了したら、jlcpcb.comからPCBを注文できます。JLCPCBからPCBを注文するには、EasyEDAPCB注文ページからダウンロードできるガーバーファイルが必要です。PCBのガーバーファイルをダウンロードするには、EasyEDAの[製造出力]ボタンをクリックするだけです。
次に、jlcpcb.comにアクセスし、[今すぐ見積もる]またはボタンをクリックします。次に、注文するPCBの数、必要な銅層の数、PCBの厚さ、銅の重量、さらにはスナップショットなどのPCBの色を選択できます。下に示された：
すべてのオプションを選択したら、[カートに保存]をクリックすると、EasyEDAからダウンロードしたガーバーファイルをアップロードできるページが表示されます。ガーバーファイルをアップロードし、「カートに保存」をクリックします。そして最後に[安全にチェックアウト]をクリックして注文を完了します。数日後にPCBを入手できます。彼らは2ドルという非常に低いレートでPCBを製造しています。
PCBを注文して数日後、PCBサンプルを入手しました
はんだ付け： これらの部品を入手した後、必要なすべてのコンポーネントをPCBに取り付け、デモ用にArduinoに接続しました。
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