Planys Technologiesは、IIT-Madras IncubationCellで培養されたインド初のコンパクトROV企業のOEMであり、創業以来絶大な人気を博しています。同社が開発したROVは、検査および調査ソリューションとして使用される水中ドローンです。さらに、スマートな水中検査ソリューションを提供する業界リーダーであるこのスタートアップは、メガラヤの行方不明の鉱山労働者の捜索活動に多大な貢献をしたことでニュースになっています。
私たちはDineshNatarajan氏と話をして、会社、チーム、会社のビジョン、課題などについて知りました。彼はチェンナイのSSNエンジニアリングカレッジを卒業したパワーエレクトロニクスであり、Planys TechnologiesのR&D責任者です。彼はIITマドラス校の上級プロジェクト責任者を務め、エネルギーの生成と節約を目的とした新しい再生可能アプリケーションおよび商用ユニット用の電力変換器の開発経験があります。
Q. Planys Technologiesは、水中検査を実行するためのコンパクトな水中ロボット（遠隔操作無人探査機またはROV）のインド初の相手先ブランド供給（OEM）です。Planysが解決しようとしている問題は何ですか？
Planys Technologiesは、インド初の相手先ブランド供給（OEM）であり、スマートな水中検査ソリューションを提供する業界リーダーです。より優れた検査ソリューションの必要性と海洋ロボット工学への情熱が、PlanysTechnologiesの始まりにつながりました。インフラの老朽化は、世界中で差し迫った問題です。ダム、橋、船、石油・ガスプラットフォームなどの海底構造資産は、壊滅的な障害を回避するために定期的に検査する必要があります。Planysは、海洋ロボット工学、NDT手法、および検査後のデータの分野における破壊的イノベーションにより、資産所有者が保守と修理に関するデータ主導の意思決定を行うのを支援します。
Q. Planysテクノロジーは長い道のりを歩んできており、水中ロボット検査の分野で大きな仕事をしてきました。これまでの旅はどうでしたか？
私たちが市場に導入したコンセプトはまったく新しいものであり、クライアントの信頼を勝ち取ることが課題でした。私たちのチームは、私たちのサービスの機能、堅牢性、正確性についてお客様を説得するのに苦労しました。今年の6月に5年間の事業を終えたところです。旅は信じられないほどやりがいがあり、同等の方法で学習経験がありました。 Planysは、わずか5年間で、8つのセクターと3か国で125以上のプロジェクトを完了しました。 6台以上のROVの艦隊、80人以上のメンバーからなる若いチーム、オランダの完全子会社、中東、ヨーロッパ、東南アジアでの事業拡大により、Planysはすべて、水中検査業界。
Q.同社が製造する遠隔操作無人探査機（ROV）に光を当ててください。また、それがどのように機能するかに関するいくつかの技術的な詳細を共有します。違いと用途とともに、マイク、ベルーガについて簡単に説明してください。
水中ROVは、クワッドコプター（ドローン）に類似しています。ドローンと比較すると、ROVはかさばることを目的としており、重量は10キロから1トンの間です。それらは、サイズ、深度評価、およびタスクを実行する能力に基づいて、重い作業クラス、観察クラス、およびミニROVに分類されます。
ROVシステムは、ROVと制御ステーションに必要な高品質の電力を供給するために管理する電力変換ユニットで構成されています。コントロールステーションは、屋外の過酷な環境に耐えるために、頑丈なキャリーケースに収められたカスタマイズされたコンピューターに他なりません。これは、パイロットがROVとパイロットのライブビジュアルを持つためのコントロールユニットとして機能します。
ROVには、電力変換ユニット、計算ブロック、カメラ、データ収集ユニットなどの個々のモジュールが搭載されており、データの収集と処理を処理します。専用の中性浮力ケーブルには2つの目的があります。1つは、ROVと制御ステーション間の高速通信リンクとして、2つは、送信側の電力変換ユニットからROVに電力を伝送します。
Planysは 、目視検査を実行できるポータブルクラスのROV 「マイク」を設計することから旅を始めました。マイクはポータブルクラスのROVであり、電子機器に割り当てられる量は少なく、チームは、パフォーマンスを犠牲にすることなく、電力、通信、および計算に関連する電子機器をコンパクトなフォームファクタに設計するのに苦労しました。コンパクトでありながらパフォーマンスの高い設計を実現するには、すべてのモジュールの要素レベルの分析が必須でした。
そこで実験をやめませんでした！多くの種類の通信プロトコル、マイクの電源アーキテクチャ、そしてチームはマイクの開発段階で水中ロボット工学への膨大な露出を獲得したと言えます。大変な努力を重ねた結果、100メートルの深さまで静水域に足を踏み入れ、約300メートルのテザーの長さを達成しました。
次に製造されるROVはベルーガでした。これはまったく別の球技でした。私たちはバーを上げ、ベルーガを海流と戦うためにオープンウォーターやオフショアの近くの条件で動作させることができるタフで強力なマシンにしたいと考えました。重量、サイズ、および所要電力は3倍に増加しました。重さは約50kg、積載量は15kgで、4トンのエアコンユニットのように力を発揮します。
Planysでは、ROVは現在実行されている特定のタスクに限定されず、大きな可能性を秘め、対照的なタスクを実行できるという考えが広まっています。したがって、すべてのROVがカスタマイズ可能であり、多様なペイロードクラスターに対応できることを確認します。
Q.マリンロボットのマイクを水中に送り、700時間の運用を行った経験はいかがでしたか？
この分野のパイオニアとして素晴らしい経験でした。私たちは、インドで海洋ロボット工学に取り組んだ最初の会社です。当時、市場はROVシステムに全く気づかず、私たちの能力を披露することは非常に困難でした。マイクは700時間以上の操作で優しく奉仕しました。その機能的能力は、当社のハードウェア、ソフトウェア、および機械システムが世界クラスの品質で荒れた海の状態を処理するように設計されていることを検証しました。マイクは私たちがゼロから構築する傑作の1つであり、その信頼性は何度も証明されています。私たちはマイクにさまざまな運用上の課題を課してきましたが、それは現場で非常にうまく処理されました。各手術の後にマイクを見ると、達成感があります。
Q.水中ROVを製造および展開するときに通常直面する技術的な問題は何ですか？どのように対処しますか？
海洋ロボット工学はインド市場にとって非常に新しいものであり、推進力、センサーネットワーク、機械システムなどの主要なシステムを検索するためのエコシステムは存在しませんでした。私たちはすべてのベンダーとエコシステムの構築を開始し、正確な機械加工プロセス、システムが要求する厳しい公差を達成する方法を考え出しました。インドには途方もない製造施設がありますが、難しさの1つは、技術者にシステムを理解させてシステムを最大限に活用することです。ベンダーの場所を何度も訪問したことがあり、その逆もありました。私たちは協力して世界クラスの製品を実現します。
ベンダーとのやり取りにより、当社のテクノロジーと特定の要件、および当社が目指している品質についての洞察が得られます。それらのいくつかは邪魔にならず、私たちの製造能力を進化させる効率的な製造方法とプロセスを提案しました。
Q.ベルーガではソナーと超音波検査はどのように使用されますか？そのアプリケーションは何ですか？
ソナーは「サウンドナビゲーションとレンジング」技術の頭字語であり、水中通信、ナビゲーション、およびオブジェクトの検出のためのツールとして使用され、アクティブタイプまたはパッシブタイプのいずれかになります。ソナーは幅広い用途があり、調査や海底マッピングの実施に使用できます。また、海上インフラプロジェクトの開始前または調査目的で、水中の地形、障害物の存在を理解する必要がある場合がよくあります。この調査の実用化は、ダムの集水域を定量化することであり、これは水力発電の推定とダムの安全面の両方にとって不可欠な情報です。
一方、超音波検査は、高度の腐食にさらされる水中の物体または構造物の完全性の評価に関連しています。高周波は物体に向かって送信され、受信されます。周波数領域分析は、受信信号に対して実行されます。その後、経験豊富な専門家が結果を解釈して、異常を定量化することができます。腐食、物理的損傷、いずれかの部品の構造上の欠陥などである可能性があります。
Q.昨年、同社は遠隔操作無人探査機（ROV）Mikrosの新バージョンを発売しました。それについて何か教えてください、それはマイクやベルーガとどう違うのですか？
前述のように、すべてのROVは、さまざまな環境でさまざまな操作を行うように設計されています。そのような要件の1つは、Mikrosを開発するというアイデアを私たちに与えました。これは、ROVがPlanysの艦隊にサービスを提供するために意図的に変更された後継機であり、最も強力なバージョンであることが明らかになりました。独自に開発された電力変換アーキテクチャは、機能を限界を超えて押し上げました。 Mikrosの独自の機能により、Planysの他のROVや市場で入手可能な他のソリューションから完全にアクセスできない限られたエリアに入ることができます。
MikrosのフォームファクタはBelugaとは大きく異なりますが、Mikeよりもはるかに強力です。この機能により、細長いトレンチや限られたスペースに侵入して操縦することができます。ベルーガのフォームファクターと言えば、これは直方体の構造であり、外洋や沿岸での使用を目的としています。
マイクは私たちのスーパーパフォーマーであり、ROV Planysが設計した最初の機能であり、その非常にコンパクトな寸法を利用したこの種の1つであり、メガラヤ鉱山の救助中にインド海軍と協力するのに適したツールであることがわかりました。 2018年のミッションでは、浸水した炭鉱のシャフト内のラットホールをスキャンするために使用されました。
Q.ロボティクスを扱うインドのOEMとして、コンポーネントの調達に困難に直面していますか？Planys Technologiesのサプライチェーンはどのように機能しますか？
サプライチェーンに関する議論は、ロボット企業だけに限定されるものではなく、ローカルで物を作成および構築しようとしているすべてのハードウェアベースの企業に当てはまります。国内では入手できない部品や部品が様々にあり、それらの部品を輸入する傾向があります。Planysは、当初から土着化の取り組みの頂点に立ってきました。組織の長期的な成功は、最終的には持続可能になるように進化する環境を作り出すことであるため、これは現地で生産するための努力をするのに適切な時期だと思います。
Q. Markets and Marketsレポートによると、世界のスマートロボティクス市場は2023年までに142.9億ドルに達すると予想されています。PlanysTechnologiesはどこにあり、他にどのような製品やサービスが見込めますか？
インドの産業では安全基準と慣行が大幅に増加しており、今後数年間で増加するはずです。安全性は、インダストリー4.0革命において極めて重要な部分を形成しています。これにより、安全基準を損なうことなく従来の方法よりも優れた性能を発揮できる機械化ソリューションの発明が促進されます。
水中ロボティクスの分野を開拓しているPlanysは、複雑なタスクをより深く実行する機能を備えたROVを開発する機会に注目しています。私たちは、防衛省（MoD）とAtal Innovation Mission（AIM）によって開始されたiDEXプログラムを通じて防衛と協力し、防衛アプリケーション向けにカスタマイズされた固有の製品を開発しています。
さらに、特定のサブモジュールの固有化に向けて取り組んでおり、長いリードタイムに関連する課題を克服し、電子機器のパッキング密度を向上させています。これは、PlanysがROVのはるかに小さくてポータブルなバージョンを作成するのに役立ち、持続可能なエコシステムを作成するための道を開くことにもなります。