L アームをosingは、タッチのすべての感覚を失うことを意味するために軽度の電気的フィードバックと神経を刺激補綴腕のおかげを持ちません。
患者は、義手と統合された感覚制御モジュールを使用して日常のタスクを実行できます。イリノイ大学の研究者は、電流を調整する制御アルゴリズムを開発したため、患者は安定した感覚を感じることができます。
「私たちは、手を失った人にセンセーションを返しています。義手が道具のように感じられるのではなく、体の延長のように感じられるようにするという考え方です」と、MD / Ph.DのAadeelAkhtarは述べています。イリノイ大学の神経科学プログラムと医学者プログラムの学生。 Akhtarは、Science Roboticsに掲載された感覚制御モジュールを説明する論文の筆頭著者であり、低コストのバイオニックアームを開発する新興企業であるPSYONICの創設者兼CEOです。 「市販の補綴物には、優れた感覚フィードバックがありません。これは、義肢のユーザーに信頼できる感覚フィードバックを得るための一歩です」と彼は言いました。
義手を指先にセンサーがあり、神経を刺激します。したがって、ユーザーが何かに触れると、皮膚の電気信号は腕によって加えられる圧力の量に対応します。例を見てみましょう。水筒は軽い感覚を生成しますが、強く押すと信号が強くなります。
この研究の主任研究者であるTimothyBretlは、次のように述べています。「ユーザーに信頼できるフィードバックを提供することには多くの問題がありました。経年による通常の摩耗では、皮膚に接続されている電極が剥がれ始め、取り付けられたままの領域に電流が発生し、ユーザーに痛みを伴うショックを与える可能性があります。また、発汗は電極と皮膚の接続を妨げる可能性があり、そのためユーザーはフィードバックをまったく感じません。 「安定した信頼性の高い感覚体験は、義肢ユーザーの生活の質を大幅に向上させる可能性があります」とBretl氏は述べています。
患者が経験しているフィードバックは、コントローラーによってモニターされます。これにより、ユーザーは現在のレベルを調整して安定したフィードバックを得ることができます。発汗時や電極が75%剥がれている時でも。研究者は2人の患者でコントローラーをテストし、電極が型破りに剥がされたテストを実行し、コントローラーモジュールが自動的に電流を減少させることを発見したため、ショックを受けることなく安定したフィードバックを辛抱強く報告しました。また、ユーザーはテストで日常のタスク(階段を上る、ボードに釘を打ち込む、楕円形のマシンで走るなど)を実行しましたが、これは汗による感覚の喪失を引き起こす可能性があります。
「私たちが見つけたのは、コントローラーを使用しなかった場合、ユーザーはアクティビティの終わりまでに感覚を感じることができなくなったということです。しかし、制御アルゴリズムをオンにしたとき、アクティビティの後、彼らはまだ感覚をうまく感じることができると言いました」とAkhtarは言いました。
制御された刺激モジュールを追加することは、補綴物自体よりもはるかに安価であるとアクタール氏は述べた。「費用の正確な内訳はまだわかりませんが、私たちの目標は、ユーザーに自己負担の費用をかけずに、保険で完全にカバーすることです。」
チームは、電気的フィードバックを提供するモジュールのサイズに取り組んでいます。小さくすることは、外部に取り付けるのではなく、義肢の内側に取り付けるのに役立ちます。彼らはまた、より多くのないテストを計画しています。より良い解決策を提供するための患者の。
「小型化された刺激装置を入手したら、より多くの患者テストを実施して、長期間家に持ち帰ることができ、日常生活動作を行っているときの感触を評価できるようにする予定です。ユーザーが子供の手のように繊細なものを確実に感じて保持できるようにしたいと考えています」とAkhtar氏は述べています。「これは、単なる別の道具ではなく、体の延長となる義手を作るための一歩です。」