STEP400は、Microchip SAMD21 モータードライバーICを中心に設計された4軸ステッピングモータードライバーです。この新しいモータードライバーボードは、モーションを生成するためのシンプルでクリエイティブなコーディング環境を提供します。パッケージには、Arduino Zero、イーサネットシールド、ホーミングと制限用のセンサー入力、および1つのPCBボードに一緒に配置された4つのステッピングモータードライバーが付属しています。
機能と仕様について
- MCU： マイクロチップATSAMD21G18A
- イーサネットコントローラー： Wiznet W5500
- ステッピングドライバー： STMicroelectronics PowerSTEP01
- DC-DCコンバーター： ロームBD9G341AEFJ
- 軸： 4
- 該当するモーター： バイポーラステッピングモーター
- 入力電圧： 12-72 V
- 最大相電流： 5 A（理想的な条件下）
- 電源入力端子： M3ネジ留め式端子
- ステッパー出力端子： 3.81mmユーロ式端子台
- センサー入力端子： 8 JST XA（B03B-XASK-1）
STMicroelectronics PowerSTEP01ドライバーチップの助けを借りずに、STEP400は4つのモーターを小型から高出力モーターまで同時に駆動できます。新しいドライバーは、クリエイティブなコーディング環境の一般的なプロトコルであるOpen Sound Control（OSC）でうまく機能します。このデバイスは、スムーズで正確な電圧モードと強力な電流モードの2つの駆動モードで動作できます。
このデバイスには、位置ストリームをリアルタイムでターゲットにする開ループサーボモードもあります。シンプルな構成ツールを使用して、読み取り可能なJSONファイルを生成し、microSDカードにロードすることができます。デバイスのイーサネット接続により、デバイスは簡単にスケーラブルになります。