国連によると、2050年までに約25億人が都市人口の一部となり、現在の住宅と交通インフラが不十分であり、増加する人々のニーズを満たすのに役立たないことは誰もが知っています。そのためには、都市をスピーディーかつ経済的に拡大する必要があります。その上、輸送の問題と戦うために、都市が横方向に成長するのを助ける都市の空中移動に焦点をそらす必要があります。
誰が知っているか、これから数日のうちに、私たちは密集した市内中心部から数十マイル離れた緑の木々やチャープの中で目を覚ます。未来は私たちのためにたくさんあります。また、朝食や食料品などがドローンで配達されるので、飛行機で通勤でき、渋滞に巻き込まれることもありません。
ePlaneという名前のチェンナイを拠点とするスタートアップは、空中モビリティのパイオニアです。どこからでも離陸でき、アイテムの配送に使用できる完全自律型のコンパクトな電気航空機であるEk Hanzにより、同社は空中移動に革命をもたらすことは間違いありません。
ePlane会社の共同創設者であるSatyanarayananChakravarthy氏は、スタートアップ、チーム、将来の目標などの詳細を私たちと共有してくれました。 Chakravarthy氏は、インド工科大学マドラス校の航空宇宙工学の教授であり、航空機とロケットの推進を専門としています。彼は、IITマドラス校で航空宇宙工学の学士号を取得し、米国ジョージア工科大学（ジョージア工科大学）で航空宇宙工学の理学修士号（1992年）と博士号（1995年）を取得しています。
それだけでなく、彼はIITマドラスで20年以上熱心な教師であり、燃焼、レーザー診断などの研究者でした。彼は、転向する前に、IITマドラスに燃焼研究開発センターNCCRDの大規模なセンターを設立することに固執しました。最近の電気航空機の推進への彼の注意。彼は、業界と協力して現実世界の問題を解決し、社会に影響を与える製品を開発することに情熱を注いでいます。彼がePlane、EkHanzなどについて何を言わなければならないかを知るために読んでください。
Q. ePlaneは自律型ハイブリッド電気自動車に取り組んでいますが、すべてはどのように始まったのですか、そしてあなたの計画は何ですか？
私たちの周りでは、エネルギーとモビリティの分野で多くの急速な変化が起こっています。火力発電は急速に再生可能エネルギーに取って代わられ、電気自動車は急速に燃焼車に取って代わられています。
基礎訓練と推進力を専門とする航空宇宙技術者として、現時点で航空機の電気推進を検討しないのであれば、他に何をすればよいのかと自問しました。過去を手放し、それがどれほど栄光であり、未来を受け入れても、それがどれほど不確実であっても、マントラです。これが私のePlaneCompanyの設立につながった動機です。それだけでなく、実際、この1年間で、私は電気航空機推進に関する本格的な学期の長いコースを2学期に2回提供したことを知り、講師にビデオ録画を依頼しました。 2回目は、編集後にYouTubeにアップロードされます。
ePlaneの探求は、将来、電気航空を使用して、都市内および都市周辺の短距離および中距離での人々の迅速な移動を可能にすることです。私たちは、都市内のエアタクシーサービス用に2人乗りの自律型VTOL電気飛行機を作ることに目を向けています。私の見解では、これは主にハイブリッド航空機で合理的に可能です。ハイブリッドは、燃焼や電気による推進ではなく、VTOLと固定翼の組み合わせの意味で、つまり、ドローンのように離陸し、飛行機のように前方に飛行します。人々の毎日の通勤のために空にエアタクシーを設置する場合は、シンプルで比較的安価に保つために完全に電気である必要があります。
Q.ePlaneが最初に軌道に乗った経緯を教えてください。NCCRDとIITMはどのように役立ちましたか？
ePlaneは私たちの頭の中で最初に地面から降りました！これらすべての重要な決定–なぜそれが全電気である必要があるのか、なぜ電気と燃焼エンジン間のハイブリッド推進ではないのか、一流の燃焼専門家からの皮肉に見えるように全電気に移行するのは単なる流行またはフェチなのか、それとも実際に技術経済的感覚（それは多くの魂の探求です！）、なぜそれはVTOLでなければならないのか、なぜそれはVTOL固定翼ハイブリッドでなければならないのか、なぜ2人乗り、なぜ自律的、何がインド市場などに適した価格。これらはそれぞれ、他の人が何をしているのかを見るのではなく、自分たちで考えて議論し、真の答えを発展させる必要がありました。私たちはインド市場と私たちが置かれている都市のモビリティの状況を強く意識しているからです。
インドは特に、モビリティの変革に先立ってピークに達したのが早すぎると思われる中国とは異なり、アーバンエアモビリティ（UAM）にeVTOLを採用するのに最適な場所にあります。新しい技術で取り除くことができます！ 「デフラストラクチャー」という言葉を作りました！先進国の状況も同様で、すべての高速道路と高架道路がすでに整備されており、一人当たりの移動の問題点はインドほど苦痛ではありません。今日のインドにとって、UAMは他の場所とは異なり、「必要なもの」ではなく「必要なもの」のようです。そして、それでも非常にコストに敏感な市場であるため、最善を尽くす必要があるため、ePlaneの多くは適切に構成することにあります。
NCCRDは急速に発展し、超ディープテックのスタートアップやプロジェクトの大釜になりました。その多くは、Agnikul、Aerostrovilos、X2fuels、Tan90、ハイパーループ、スペースガンなど、ePlaneとそのスペースを相乗的に活性化するものです。と施設。私たちはIITMインキュベーションセルでインキュベートされます。これにより、外部の利害関係者やビジネスおよび技術のメンターに多くの露出が開かれます。IITM自体は、NCCRDの他に、CFI、Nirmaan、E-Cell、GDCなどを備えた起業家エコシステムの蜂の巣です。
Q. Ek-Hanzは、同社初のハイブリッド航空機です。このAAVの技術仕様と機能は何ですか？
Ek-Hanzは、Ek-Hanz、Do-Hanz、およびePlaneで構成される3段階の車両開発プロセスの一部であり、最後の目標は、都市の空を越えて人々を運ぶための今後数年間の最終目標です。アプローチは、小規模でテストできる技術を開発することであり、それ自体が商用のユースケースを見つけることができます。 Ek-Hanzは、最大6 kgまで持ち上げることができる小さなHAVですが、バッテリーパックの1回の充電で2kgのペイロードで100kmまで移動できます。それはUAVの「小」カテゴリーに分類され、その飛行高度は民間航空規制により120mに制限されています。それはある意味で完全に自律的であり、ウェイポイントでそれ自体をナビゲートするだけでなく、そのコースに沿って障害物を検出して回避することができます。
Q.重量物の電気自律型航空機はたくさんありますが、あなたの製品Ek-Hanzはそれらとどう違うのですか？
Ek-Hanzは、HAVの聖杯に対処するように構成されています。つまり、VTOL用の垂直ローターは前進飛行中の載貨重量であり、前進飛行中に空力揚力を生成するための翼はVTOL中の載貨重量です。 Ek-Hanzは、固定翼機へのマルチコプターの単なる平手打ちではなく、ローターが相乗的に追加の揚力生成で翼を支援し、翼がローターを支援する空力構成にそれらを組み合わせようとします上昇段階と下降段階の間。これらの2つの側面により、垂直ローターと翼を単純に並置する場合と比較して、Ek-Hanzの範囲を拡大できます。
Q.完全な自律型航空機であるため、Ek Hanzはどのように現実の世界をマッピングしますか？どのセンサーとハードウェアがあなたの車を動かしますか？
Ek-Hanzは、重量制限が厳しく、利用できるスペースが小さいため、大型の航空機と比較してセンサーの取り付けが難しいことを理解する必要があります。そのため、障害物からの距離を推定する近接センサーと、障害物のフォームファクターを解読するカメラとして、さまざまな方向を指す複数の1DLIDARを組み合わせています。障害物のフォームファクタ情報は、距離の推定値と融合され、コントロールが航空機を飛行させるための点群に変換されます。長距離低周波ライダーと短距離高周波ライダーの組み合わせは、動的な障害物の回避と静的な障害物の回避に使用されます。などの他の選択肢2D LIDARとステレオカメラは、関連する速度と必要な応答時間に対して重すぎるか、範囲/解像度が不十分ですが、これは新しい分野であるため、コンポーネントの仕様として再構成することで、自律飛行パッケージを改善することができます。改善します。
Q.ドローンは自律飛行に機械学習アルゴリズムを使用していると言われていますが、それはどのように機能し、自律飛行を完了するのにどれだけ近づいていますか？
機械学習は、学習データセットの可用性に依存します。典型的な飛行環境で障害物を回避するウェイポイントナビゲーションのシミュレーションを開発しましたが、これらは進化するMLを現実的な飛行に展開するには不十分です。現在、飛行試験を行っており、学習データセットを開発するために多くの飛行データを収集しています。 MLは、飛行システムに入る前に、まずシミュレーション環境で採用できます。この目的のために認証基準を発展させることができるかどうかはまだわかっていないため、完全に採用されているという感覚を養うには、1年以降に時間がかかります。受け入れられる可能性のある特定の側面の1つは、ヘリポートのようにマークが付いた特定の場所にしっかりとコンピュータビジョンベースで着陸することです。障害物の回避を含め、自律飛行自体には機械学習は必須ではありません。しかし、それは「持っているのは良い」機能なので、2つを互いに混同しないでください。
Q. Ek Hanzは、特許取得済みのエネルギー効率の高い設計を使用して、重いペイロードで長距離飛行を実現しています。デザインについて教えてください。
エネルギー効率の高い設計は、固定翼と垂直ローターを、独立した流れ場を持つ2つの単なる並置ではなく、空力環境における単一のエンティティとして表示することに基づいています。したがって、独立して動作する2つのユニットと比較した場合に、生成される揚力を増大させ、組み合わせによって発生する抗力を低減するために、一方の流れ場が他方の流れ場にどのように影響するかという問題が考慮されました。基本的に、他のほとんどのドローンは、エネルギー消費を節約するために前進飛行中に垂直ローターを操作しませんが、それらの操作の最適なレベルは、さらなるエネルギー節約につながります！その後、ローターを使用して突風に対する追加の制御と微調整を行うことができ、制御の冗長性も提供します。
Q.あなたの会社は、Qualcomm Design、IndiaChallengeのファイナリストのトップ10に入っています。あなたの経験を共有してください。
Qualcommの外出は、検証としてeplaneを大きく後押ししました。さらに、フライトスタック、スマートカメラ、その他の製品を探索する機会がありました。私たちは、ハードウェアと書かれたソフトウェアの組み合わせを開発して、それらを統合しました。これにより、特許が出願される可能性があります。 QDICの旅はエキサイティングで、私たちが参加しているコホートのさまざまな場所でワークショップが実施されています。また、クアルコム自体が私たちに開かれる投資家との機会を楽しみにしています。電子情報技術省長官の8月のプレゼンスでのStartupIndiaオフィスでのコホートの立ち上げは、私たちに非常に良い可視性を提供しました。クアルコムのエンジニアとデザインイノベーションチャレンジプログラムのマネージャーは、とても快適に仕事をしてくれました。それは間違いなく1つのプログラムです、私は、多くのディープテックハードウェアスタートアップに目を向けることを検討することをお勧めします。
Q.インドのAAVの市場をどのように見ていますか？ Ek Hanzの潜在的なアプリケーションは何だと思いますか？
インドは急速に発展しているため、都市化が横行しています。インフラ整備がこの傾向に追いつくのが難しいため、人々はアメニティが集中している場所に集まったままでいることを要求し、それは巨大な交通渋滞をもたらします。その結果、人々は家にいて、オンラインで注文することによって物事を彼らに届けたいと思っています。フードデリバリー事業だけでもここ数年で300％成長しています！これはどこでも比類のないです。これは、EkHanzが最も役立つ場所です。小売eコマースビジネスでは、ラストマイルの配達にAAVは必要ありませんが、ミッドマイル、つまりゴーダウンからフルフィルメントセンターまでの使用を目撃する可能性があります。このためには、より大きなペイロード対応のAAV、つまりDo Hanzが、次に大きな車両として非常に適切です。最後に、商品の動きは人の動きよりも大きな市場ですが、本当に重要なのは人々なので、私たちの最終的な目標は、エアタクシーを使って都市の空中移動を可能にするePlaneです。そして、言うまでもなく、物流会社にとっても、市内全域に大きな貨物を輸送することができます。私たちが通常焦点を当てている長距離の航空機は、最終的には都市の混雑を解消し、都市のスプロール現象を超えた遠く離れた地域でサービスを簡単に利用できるようになると予想しています。これらすべての市場規模は、コンサルティング会社のレポートやその他の調査から数十億ドル単位で簡単に取得できますが、これらの傾向を確認し、当社の技術を通じて逆転を可能にする方法は上記の哲学です。物流会社のためにも、市内全域に大きな貨物を輸送することができます。私たちが通常焦点を当てている長距離の航空機は、最終的には都市の混雑を解消し、都市のスプロール現象を超えた遠く離れた地域でサービスを簡単に利用できるようになると予想しています。これらすべての市場規模は、コンサルティング会社のレポートやその他の調査から数十億ドル単位で簡単に取得できますが、これらの傾向を確認し、当社の技術を通じて逆転を可能にする方法は上記の哲学です。物流会社のためにも、市内全域に大きな貨物を輸送することができます。私たちが通常焦点を当てている長距離の航空機は、最終的には都市の混雑を解消し、都市のスプロール現象を超えた遠く離れた地域でサービスを簡単に利用できるようになると予想しています。これらすべての市場規模は、コンサルティング会社のレポートやその他の調査から数十億ドル単位で簡単に取得できますが、これらの傾向を確認し、当社の技術を通じて逆転を可能にする方法は上記の哲学です。これらすべての市場規模は、コンサルティング会社のレポートやその他の調査から数十億ドル単位で簡単に取得できますが、これらの傾向を確認し、当社の技術を通じて逆転を可能にする方法は上記の哲学です。これらすべての市場規模は、コンサルティング会社のレポートやその他の調査から数十億ドル単位で簡単に取得できますが、これらの傾向を確認し、当社の技術を通じて逆転を可能にする方法は上記の哲学です。
Q. Ek Hanzの最初のプロトタイピング中に、あなたとあなたのチームはどのような問題に直面しましたか？
製造のための設計と製造業者とのインターフェースは、予想よりも時間がかかりました。クワッドローターと組み合わせたツインウィング構成の制御は最初は明らかではなく、このような長距離および高速移動車両の障害物回避のためのセンサー開発は課題でした。インドの規制当局によって義務付けられている許可なしの離陸禁止（NPNT）プロトコル、つまり民間航空局長は、ハードウェアとソフトウェアの実装の両方の観点から、その過程で開発しなければならなかったもう1つの側面です。実際、代替手段または冗長な手段として、リモートパイロット（手動介入用）および地上局へのビデオフィード用のモバイルネットワークベースの長距離通信を開発しており、飛行中の飛行に関するライブフィードバックを行っています。
Q.インドで数少ないAAV企業の1つであるため、車両のコンポーネントをどのように調達しましたか？あなたは困難に直面しましたか？
私たちのAAVは、マルチコプタードローンと固定翼機の融合です。そのドローン部分は、適度に確立されたベンダーベースから調達できます。実際、設計はすぐに利用できるものに基づいています。その平面部分は私たちが製造しなければなりませんでした。私たちは、炭素繊維製造の専門家と提携し、プラスチック3Dプリントの非耐荷重構造要素と炭素繊維シート、チューブ、プリプレグの組み合わせを試みました。これらのトライアル用に3Dプリンターを社内に用意しています。IITマドラスの技術サポートベースとスタートアップの起業家エコシステムは、私たちのような構成で初めてさまざまなオプションを試すのに役立ちます。
Q.現時点では、成功をどのように測定していますか？あなたの指標は何ですか？
タイミングはスタートアップの成功の鍵です！私たちは無人自律型航空機の規制緩和の最前線にあり、それらの限界を押し上げる一員であることを嬉しく思います。このプロセスを通じて、顧客の特定と獲得、規制機関へのユーザーフライトのデモンストレーション、および商用パイロットの実施の見通しは明るいです。そこにいる間、モーターなどのサブシステムの開発、バッテリーパック、フライトコントローラー、通信、センサー、コンピュータービジョンアルゴリズムなどのカスタマイズ、および次のより大きなレベルのAAV用のダクテッドファンへの卒業に焦点を当てることは、すべて私たちの魅力的な旅の一部です。着手しました。これらの拡大する機会は、投資家へのバリュープロポジションを改善します。これは、この段階での成功の直接的な指標です。