時間は何も待ちません。どうやら、それは最近のテクノロジーのアップグレードの速度と同じケースです。ムーアの法則はすでに破られています。起こっているイノベーションは、「それがどれほど素晴らしいか」と「次は何か」を同時に疑問に思っています。常に、テクノロジーの進歩は、架空のガジェットを現実に実装するためのサイエンスフィクションとアクション映画に触発されています。26日目2017年10月、ガイノイド「ソフィア」芸術の人工知能の状態では、サウジアラビアの市民権を与えられました。「スターウォーズ」の映画「フランチャイズ」でC-3POを、映画でこれまでに見られた最初で最も記憶に残るヒューマノイドロボットのキャラクターの一人として見たとき、このイベントを誰が考えたでしょうか。
ヒューマノイドロボットとは何ですか？
ヒューマノイドは、人間のように見えるように設計されたロボットです。 なぜ人間なのか？ さて、ロボットは人間によって作成され、以前は人間によって行われていた反復的な手作業を減らします。だから、人間のようにデザインしてみませんか。人間は、そもそも何百万年もの間、何度も何度も進化してきたことを忘れないでください。この 人間型のデザイン 通常のタスクのグリップが向上し、障害物の認識が向上し、人間との相互作用が向上します。最も重要なことは、それが人体の生物学的進歩に非常に役立つことが証明されていることです。 DIYから神経系との統合まで、あらゆる種類のロボットアプリケーションを見つけることができます。それがあなたを驚かせるほど、それはより高価になります。あなたが最も進んだものを選ぶなら、手足だけであなたに10万ドルかかることがあります。
当初は、産業部門で繰り返しのマニュアルを自動化することだけが考えられていました。これは実装され、長い間正常に機能していました。生物工学の進歩の後、消費者部門への期待が勢いを増しました。今日、人工知能（AI）の導入後、シナリオはこの分野の範囲と進歩のために劇的な好転を遂げました。 AIの統合後、それは実質的に人間です。それは人間のように見えるだけでなく、独自の思考プロセス、独自の戦略的思考能力を持っており、彼らは感じることができないかもしれませんが、可能な感情も認めることができます。
無人ロボットは、私たちの日常生活の中ですでにアプリケーションに組み込まれています。最近、韓国でオリンピックのトーチベアラーとしてデビューしました。これらのロボットのほとんどは床掃除ロボットに貢献していますが、人間が行う退屈な作業のあらゆるセグメントでその地位を獲得しています。現在、人間は人類にとって大きな脅威となる可能性があるため、AIが人類にとっても脅威となる可能性があるかどうかについての議論が渦巻いています。これら2つは非常にうまく融合しているため、「ヒューマノイドロボット」と「人工知能」という言葉が密接に関連していると言っても問題はありません。
今日、私たちは4000ポンドから あなたが注ぐことができるものまで、市場で利用可能な幅広いロボットを持っています。しかし、最高のものはあなた自身が作成したものです。エレクトロニクスとコンピューターエンジニアリングの両方の長所をカバーし、2つの異なるドメインの端でイノベーションがどのように発生するかを示す比類のない例である製品を提供します。今日の世界をリードする進歩の1つを作成するために基本がどのように使用されているかを見てみましょう。
人間のようなロボット：
私たちはまず、私たちの体とロボットの仕組みが、非常に一般的で簡単なDIY実験と非常に似ていることを理解します。
DIYベーシックハンド：
ストロー4本、段ボール板、接着剤、はさみ、10mスレッドリールが必要です
カードを手の形、つまり腕の延長部分に4本の指に切ります。 （今のところ親指は無視しましょう）。段ボールの4本の指の延長部分をすべて折り、各指に2つの関節と3つの指骨を形成します。次に、ストローを切り、各指節に接着します。それらのサイズがそれぞれの指節よりも小さいことを確認してください。次に、スレッドを4つの部分に切断し、これらの各指に通します。糸の一方の端を指の開いた端に固定し、4つの部品すべてのもう一方の端を一緒に結ぶ必要があります。あなたの基本的な手は準備ができています。さて、手首の位置から段ボールの手を握り、結びついた結び目を引っ張ると、何かを握ったときのように、4本の指が動きで曲がっているのがわかります。結び目の代わりに個々の糸を引っ張ることで、個々の指がどのようになっているのかを自分で確認できます。のいずれかを作成しました最も基本的なロボットアームアーキテクチャ。
このアーキテクチャから何を学びましたか？各指には引っ張られる独自の糸があることに注意してください。1回引っ張ると各指節に1つずつ動きがあり、複数の指を使用する必要がある場合は、すべてを一緒に引っ張って、それぞれが一緒に機能することに注意してください。同じポイントから同じ力で異なる長さの指を引っ張っているため、それらの動作が遅れ、各指が異なる速度でカーブを形成する可能性があります。
これらは、手足と胴体の各部分を作成するときに考慮される小さなことの一部です。これは、実際の手足がなくても、障害を持つ人々に役立つことが証明されています。指を動かすために使用される神経は、上手から通過している必要があります。腕が足首までしかない人のために、感覚コードが上腕の下部に接続され、電子アーマチュアが作成されて、腕の下部の筋肉の動きに対して動きます。このようにして、他の腕と同じように、私たちの脳によって制御される腕を持つことができます。
これらは、最近使用されているマシンのタイプとは異なります。現在、ロボットと人間のサイズ比は1：1です。最新のアームには、単一の命令で同時に移動するために使用される同期モーターが装備されています。しかし、機械や反復的な手作業の場合、最も広く使用されている構造は6軸パワーボールアームです。。それらは3つのボールジョイント、全体で5つのジョイントでできています。1つのボールジョイントは肩関節と見なすことができ、最後のボールジョイントが手首を形成する間、別のボールジョイントが足首に置き換わります。構造の残りの部分は、腕の構造に強度を提供する上腕と下腕の構造と見なすことができます。それは、私たちの手とは異なり、アウトリーチのすべての領域をカバーできるように作成されています。たとえば、足首から後ろ方向に手を曲げることはできませんが、この構造はあらゆる方向に回転できます。唯一の制限はその長さです。
ヒューマノイドロボットの脚：
ジョイントは手と同じですが、ある場所から別の場所への移動に最も便利なホバーボードのようなアーキテクチャを使用できます。上半身だけでなく下半身でもありますが、特に手足はその作り方の要件や目的に応じて作られているため、下肢にホバーボードアーキテクチャが使われることはめったにありません。それらは、内部的にも外部的にも人間と同じになるように作られています。人工胸郭は、内部回路と機構を保護する胴体部分に使用されています。脚は、人間の脚と同じように操作を複製するために作成されます。
ヒューマノイドの他のデバイス：
他のヒューマノイドを作成するための最小限のデバイス要件があるHDカメラ画像処理のために収集するデータを助ける、RFID、リモートで私たちに指示を与えるのに役立ちます、IRセンサ、障害物、ヒト、およびそれらからの距離を検出するために、ローター、彼らの運動のために、加速度計、磁力計、ジャイロスコープ、および必要に応じて動きを制御するためのイーサネット接続、CPU、バッテリーユニット、PLCは、安定化された出力とロジックの設計に必要です。
ヒューマノイドの主な用途：
ロボットとヒューマノイドには、人工知能を使用して考え、決定を下すために、手動のタスクを繰り返すことから無限の可能性があります。ここで私はヒューマノイドが使用されるいくつかの主要な分野に言及しています：
パーソナルホームアシスタント：
IoTをこれらのロボットと統合すると、ホームオートメーションシステムを使用して、自宅の電気、光、音、温度を管理するパーソナルホームアシスタントが作成されます。
バーチャルリアリティ：
バーチャルリアリティをこれらのロボットと統合し、モーションムーブメントを複製するようにプログラミングすると、自分のレプリカが得られます。これは、火災、洪水、実験、または人間の生命が危険にさらされる可能性のあるその他の危険な状況で役立ちます。この未来的なボットのあらゆる種類のアプリケーションを見つけることができますが、最も重要なものについて説明しましょう。困っている人にとって最も役立つもの：義肢。
義肢：
義肢は、実際の体の部分のように見えるように作られている主な理由の1つです。ヒューマノイドは、移植または体の一部の交換に使用できますこれは体の神経系に接続されます。ひじの後に手を持たない人は、肩の近くの上腕の下の神経に接続するように自分の手をカスタマイズすることができます。上腕の内側の各神経運動と伸展は、脳に独特の信号を与えます。この信号は、特定の手の動きに対応します。モジュール式の義肢は筋肉のパターンを認識し、それに応じて手の動きが起こります。これらのことのそれぞれがリアルタイムで起こることを忘れないでください。思考のきっかけだけで、自分の手と同じように手を動かすことができます。それは特別な人々の生き方を変えるでしょう。事故に遭い、手足などの体の一部を失った方にも役立ちます。現在利用可能な最高のテクノロジーは、手のひら自体に100を超えるセンサーを備えており、人工の腕や脚の表面に実際に触れる感覚機能を提供し、ターゲットを絞った感覚神経支配と感覚を実現します。
このヒューマノイドロボットの作成と進歩は終わりがありません。この分野では、大きな革新とブレークスルーが毎日発生しています。産業から現在までの私たちの日常生活における多くのアプリケーションは、これらのドロイドの傾向を維持し、上向きに向けます。近い将来、複数の仕事がロボットに置き換えられる予定です。この問題は世界中の議会で議論されています。不況と失業を念頭に置きながら、選択肢の一つとして 「みんなのベーシックインカム」 という考え方が導入されました。いくつかの国の政府は抵抗を示し、AIを禁止することについて考えましたが、一部の政府はヒューマノイドロボットの適用の制限と仕事の置き換えに関心を示しました。
これらの製品の重要性は、住宅で議論されている問題、長所、短所の急増で簡単に理解できます。1つ確かなことは、人工知能のクラス最高のソフトウェアと回路のクラス最高の物理構造が混在していることで、既知の製品は制限があっても非常に速く世界を引き継ぐでしょう。そして、これらの種類のヒューマノイドの開発はすでに始まっています。ソフィアロボットは、完全な人間の物理的構造を備えた人工知能の優れた例であることがわかります。