IQ Vertiq 6806は、 IQモーションコントロールから最新の商用グレードのドローンやロボットのモータモジュールです。高性能の商用UAVアプリケーション向けに設計された4xIQ 6806サイズは、IQ独自のハードウェア設計と独自のソフトウェアを完全に融合し、モーターの振動、コスト、フットプリントを最小限に抑えながら、トルク出力、効率、精度を最大化します。
このモジュールは、位置センサーが組み込まれた統合モーターとコントローラーであり、IQの速度ファームウェアがプリロードされており、IQの位置ファームウェアに簡単に更新できます。Vertiq 6806モジュールのアルファ版は、FOCを使用した主要なESC /モーターの組み合わせよりも6％効率的です。さらに、IQの閉ループモーター制御技術により、ドローンは方向を簡単に変更し、安定させ、ブレーキを4倍速くすることができます。これ以外に、モジュールはモーターの健康状態を監視するための高度なテレメトリを提供します。
スムーズな高トルクモータは、ユーザーが有効になり、非常にコンパクトで高性能なロボットデバイスを構築する手間のかからない方法で。簡単に言えば、Vertiq6806モジュールは精密ロボットアプリケーションに理想的なサーボモーターです。
ユーザーが操作中にモーターのパフォーマンスを監視し、予防保守、信頼性、コントローラーとモーターの統合、埋め込み位置センサー、正弦波転流にデータを使用できるようにする高度なテレメトリは、Vertiq6806モジュールの独自の機能の一部です。
これら以外に、3Dリバーシブル、ゼロ交差時の遅延なし、調整可能なPIDによる速度と位置の制御、フィールド推定制御、アンチコギングとエンコーダの線形化、立ち上がり時間と応答時間の先行、回生およびアクティブブレーキ、アクティブフリーホイール、高速FETスイッチング、ゲートドライバーなどは、Vertiq6806を最善の策にする他の注目すべき機能です。