三菱電機株式会社は、清掃、セキュリティ、配送、誘導に使用されるビル内移動ロボットの制御を支援する新技術を開発しました。この技術は、次世代の電動車椅子の制御にも役立ちます。この技術は、動的マップ(建物施設の状態を示す建物の3次元マップ)を使用して、ロボットと、エレベータやアクセス制御システムなどの建物施設との間の協調的な相互作用を実現します。
新しいテクノロジーは、建物内の人やその他の移動手段の安全で効率的な移動をサポートし、それによって建物管理担当者の作業負荷を軽減します。また、高度なIoTを省エネ・省力化環境に展開し、人とロボットが安全に共存できるスマートビルの発想を実現します。建物内の移動手段がエレベーターを使用するか、狭い通路ですれ違う場合、システムは、禁止区域に入るときや混雑したエレベーターに乗るときに他の移動度にぶつからないように、最適なルートに沿って自動的に案内します。システムはマップを使用して、人の動きに優先順位を付け、アクセス制御ゲートを通過する際の衝突を防ぎます。
エレベータに乗り降りするビル内移動の動きを人々が予測できるように、エレベータの前の床にアニメーション化された照明が表示されます。これにより、建物内モビリティロボットと一緒にエレベーターにスムーズかつ安全に出入りすることができます。これに加えて、建物内の移動手段が他のエリアを移動するときにアニメーション化された照明も表示され、狭い通路や視界が悪い場合でも人々が安全に通過できるようにします。
三菱自動車は、2021年3月以降、開発者やモビリティメーカーと共同で技術開発を継続し、商用サービスを導入する予定です。