ルネサスエレクトロニクスは、ロボットなどの産業機器のモーター制御に必要な複雑な高速計算を行う専用ハードウェアアクセラレータIPを搭載した32ビットモーター制御MCU（マイクロコントローラ）のRX72Tグループをリリースしました。RX72Tグループは、EEMBCベンチマークで測定したスコアが1160で、200MHzで動作する5VMCUの最高のCoreMarkベンチマークレベルを達成しています。これにより、産業用ロボットおよびモーター制御用に最適化された優れたパフォーマンスを提供します。
専用の加速器ハードウェアは、コンパクトな産業用ロボットにサーボモーター制御を実装するために必要な高速位置制御と速度制御の計算につながります。また、MCUは、最大4チャネルの3相制御、2チャネルの5相制御、または10チャネルの単相制御を備えた200 MHzPWMインバータ制御タイマーを備えています。レジスタバンク保存機能により、割り込み処理の速度と精度が向上し、デバイスの計算パフォーマンスが向上します。RX72Tには、ハードウェアベースのシステムフェイルセーフ機能と、通信データの暗号化/復号化に使用できるハードウェア暗号化モジュールも付属しています。
MCUのRX72Tグループの主な機能
- RXv3コア200MHz動作（5.8 CoreMark / MHz）
- 2.7〜5.5V動作
- 動作温度-40〜105°C
- プログラムフラッシュ最大1MB、SRAM最大128 KB
- 信頼できるセキュアIPライト（AES / TRNG）
- 専用アクセラレータ
- RXv3レジスタバンク保存機能
- 三角関数の算術演算装置
- 強化されたアナログ
- 12ビットA / Dコンバーターx3ユニット用30チャンネル、12ビットD / Aコンバーターx2チャンネル
- コンパレータの6チャネルと擬微分PGAの6チャネル
RX72T MCUは、2019年第4四半期から512 KBフラッシュで大量生産され、100ピンR5F572TFBDFPデバイスの価格は10,000ユニットで4.06米ドルになります。価格は、メモリとピンカウントの構成によって異なります。