3DoTボードは、ロボットプロジェクトの構築に取り組んでいる開発者とメーカーのために特別に設計されたボードです。あらゆるロボットの頭脳、パワー、コントローラーと呼ばれるこの35 x 70 mm PCBは、3D印刷、レーザーカット、その他の自家製ロボットの作成プロセスを容易にします。ユーザーはモーターとサーボをボードに直接接続するだけでよく、スマートで電流制限された電源回路により、オンボードバッテリーからすべてを駆動できます。
バッテリー充電器を別途購入する必要はありません。3DoTボードは、 USBを介してオンボードバッテリーを安全なレベルまで自動的に充電し、約30分間連続して動作するほとんどの小型ロボットに電力を供給できます。また、Bluetoothを介してメッセージをデバッグする機能により、開発プロセスがスムーズになります。
さらに、アクセサリは、IMUを備えたシールドのように上部のヘッダーに接続でき、前面センサーアレイのようにボードの前面に接続できます。ボードには、開発を容易にするArduinoライブラリとiOS / Androidアプリがあります。このライブラリを使用すると、ユーザーはモバイルアプリのコントロールとインターフェイスするコードを記述できます。任意のAVRツールも使用できます。
コミュニティモードなどのスマート機能はアドオンとして機能します。コミュニティモードでは、ユーザーの電話がロボットに接続され、電話カメラとBluetooth接続により、ユーザーは世界中のどこにいてもコンピューターからロボットを制御できます。
主な機能と仕様
1.マイクロコントローラー：ATmega32U4
2. Bluetooth：FCC認定のBLE5.0モジュール
3.電源管理：
- RCR123Aバッテリーホルダー
- 600mAh充電式バッテリー
- マイクロチップMCP7383バッテリー充電コントローラー
- 4〜18Vの入力電圧用の外部バッテリーコネクタ
- 逆極性保護（バッテリーを逆に差し込む）
4.モーターとサーボ：
- 2xJSTモーターコネクタ
- 2x標準サーボコネクタ
5.拡張：
- シールド用の16ピントップメスヘッダー-I / O、I²C、SPI、USART、3.3 V、および5Vを提供
- センサーシールド用の前向きの8ピンメスヘッダー-4つのアナログピン、I²C、および3.3 V電源を提供-赤外線または金属検出シールドなどのセンサーシールド用。ヘッドライト、レーザー、超音波などに最適な場所。
6.プログラミングスイッチ：
- プログラミングを容易にする3ポジションスイッチ
- ボタンをダブルタップして急いでボードをプログラムしたり、プログラミング中にロボットが追い払おうとしたりする必要はもうありません。
- スイッチをPRGに設定してプログラムし、RUNに設定してコードを実行します。
チームは3DoTボードを使用して多くのロボットを構築し、カリフォルニア州立大学ロングビーチ校（CSULB）の電気工学のクラスでも使用されています。これは、メーカーがデザインを洗練し、より信頼性が高く適切なものにするのに役立ちました。ボードは現在CrowdSupplyにあり、出荷は2020年11月18日に開始されます。