写真は、Shao'sGadgetによるオープンソースのフライトコントローラーとミニドローンです。それが命名されたようYMFC（あなたMulticopterフライトコントローラは）それ自体でミニドローンかあるフライトコントローラをプログラムすることができるフルサイズのF450ドローンのためのArduino IDE。YMFCのオープンソースの性質とシンプルなデザイン制御により、ある種の教育プロジェクトに取り組んでいる人々やドローン愛好家にも適しています。
YMFCは、ミニドローン構成で使用すると非常に安全なスタータードローンです。このミニドローンの重量は、モーターとバッテリーを含めてわずか40gです。さらに、ドローンが小さなブラシ付きモーターを使用する場合、大きなドローンがより強力でかさばるブラシレスモーターで構成されている場合よりも、トルクがはるかに少なくなります。さらに、実際のオープンソースコードでは、安全性をより細かく制御することもできます。
他の一般的なオープンソースのフライトコントローラープロジェクトと比較すると、このボードのフライトコントローラーコードは、ユビキタスなArduino IDEに基づいており、数学/コーディングのスキルや追加の専門知識がほとんどないため、シンプルです。
主な機能と仕様
- プログラミング： Arduino IDE
- コードサイズ： 約700行
- 重量： 20 g（バッテリー、モーター、プロペラを除く）または40 g（標準バッテリーとブラシ付きモーターを含む）
- サイズ： 10cm x 10cm
- 機能： F450用のミニドローンまたはフライトコントローラーボードの両方として機能します（コードに若干の変更があります）