当初、ドローンは監視と追跡のために軍事目的で開発されましたが、過去数年で人気のあるガジェットになり、人々は一般的に写真に使用しています。多くの種類のドローンが市場に出回っていますが、QuadCopterは少し人気があり、4つのプロペラがあります。このInstructableには、携帯電話で制御されるRaspberry Pi Droneが組み込まれています。これは、Piカメラモジュールを接続してHD写真を撮ることができるQuadCopterです。
使用されるすべてのコンポーネントは、それらを購入するためのリンクとともにそのチュートリアルで言及されています。主に、Raspberry Pi、4つのモーター、4つのESC（Electronic Speed Controller）、プロペラ、CRIUS AIO PRO Multiwii、Piカメラ、Wi-Fiキー、バッテリーを使用します。携帯電話はWi-Fiネットワークを介してRaspberryPiにコマンドを送信し、PIはさらにMultiwiiにコマンドを送信し、MultiwiiはESCを使用して4つのモーターを制御するための信号を送信します。クリックした画像は、PIに接続されたUSBキーに保存されます。これらすべての部品をセットアップするためのフレームは、作成することも購入することもできます。また、すべてのESCをバッテリーに接続するために分電盤が使用されます。
Multiwiiは、Arduinoボードに基づくオープンソースプロジェクトです。CRIUS AIO PRO V2 Multiwiiはフライトコントローラーで、ESCに信号を送信してドローンを空中に保ちます。Arduino IDEを使用して、いくつかの変更を加えて、Multiwiiファームウェアをボードに書き込む必要があります。
携帯電話用のアプリケーションは、Cordovaを使用してhtml / css / jsに組み込まれています。これが携帯電話アプリのソースファイルです。
RaspberryPi上のRaspbianOSも、IPセットアップとPiカメラモジュール用に構成する必要があります。DHCPサーバーは、Wi-Fi経由で携帯電話に接続するようにインストールおよび構成する必要があります。そして最後に、Python Quadcopterプログラム（main.pyスクリプト）がインストールされ、crontabを介してスタートアップで実行されるように設定されました。
ハードウェア部分の構築は少し難しいですが、独自のRaspberry Pi CameraDroneを作成する価値があります。