ロボットは世界の未来であり、今日ではシンプルなおもちゃの車から自動車の組立ラインまで、あらゆる場所で使用されています。現在でも、複雑な手術、自動運転車、ホテルのウェイターとして使用されています。映画「アバター」や「エッジ・オブ・トゥモロー」のように、体の動きに合わせて動くロボットを見てきました。それで、今日、私たちは指の動きに応じて動くロボットハンドを共有しています。他のロボットハンドプロジェクトを見たことがあるかもしれませんが、それらは多くの種類のセンサーを使用しており、非常に高価です。しかし、ここのAaron Thomenは素晴らしい仕事をし、Arduinoを使用してこの非常に安価なロボットハンドを構築するために非常に費用効果の高い技術を使用しました。
このシンプルなArduinoベースのロボットハンドは非常に費用対効果が高く、アーロンはいくつかのアイボルト、スプリング、自転車チェーン、ベアリング、ナットとボルトを使用してこれを構築しました。サーボモーターはロボットフィンガーを動かすために使用され、両方ともダイニーマファイバーまたはスパイダーワイヤーを使用して接続されます。サーボは、指の動きに応じてArduinoから指示を受け取ります。メーカーシールドはアルドゥイーノに全てのサーボをインタフェースするために使用されます。
アーロンは、このロボットハンドを構築するために非常に優れた技術を使用しました。彼は4つのポテンショメータを使用して、ロボットハンドの指を制御しました。ポテンショメータは、図のようにバネと紐で指に接続されており、指を動かすとポテンショメータのつまみが回転するような配置になっています。Arduinoはこれらのポテンショメータの回転を読み取り、さらにロボットハンドのサーボに指示を送信します。指とロボットハンドの間に機械的な接続はありません。
ロボットハンドとコントローラーの両方のセットアップ全体がLexanシートに取り付けられ、ナットとボルトで固定されます。このロボットアームは、6本のAAサイズのバッテリーで駆動されます。Arduinoのコードは、プロジェクトのページ自体に記載されています。アーロンは2つのビデオで制作プロセス全体を美しく説明しています。さあ、このクールなプロジェクトを試して、独自のロボットハンドを作成してください。