Hブリッジは、負荷の両端にどちらの方向にも電圧を印加できる回路です。これらの回路は、ロボット工学、特にDCモーターで頻繁に使用されます。どちらの方向にも電圧を印加して、DCモーターを前後に回転させることができます。DCモーターは、ロボットまたは任意のロボットシステムをさらに前方または後方に移動します。
このHブリッジは、555タイマーを使用して作成できます。555タイマーICは電子機器の優れたコンポーネントであり、電流ソースとして使用でき、電流シンクとしても使用できます。555タイマーは、最大200mAの電流を駆動することもできます。これは、小さなDCモーターを駆動するのに十分です。
このHブリッジ回路は非常にシンプルで、いくつかのコンポーネントを使用して作成できます。
- 2つの555タイマーIC
- ポテンショメータ（10kから100k）
- DCモーター
- 電池
以下のHブリッジモータードライバーの回路図に従って回路を接続します。10kポットを一方向に動かすと、DCモーターが一方向に回転し、ポットを反対方向に動かすと、モーターも反対方向に回転します。
ポットを一方向に動かすと、トリガーPIN2の電圧はVcc / 3を下回ります。これは、555ic内の下部コンパレータの反転入力です。これにより、フリップフロップの出力が設定され、555は電流ソースとして動作し、他の555は電流シンクとして動作します。そして、DCモーターが一方向に回転し始めます。
ポットを反対方向に動かすと、スレッショルドPIN6の電圧は2 / 3Vccを超えます。これは、555IC内の上位コンパレータの非反転入力です。これにより、フリップフロップの出力がリセットされ、555は電流シンクとして動作し、同時に他の555は電流ソースとして動作し、DCモーターを反対方向に回転させます。
DCモーターを回転させるには、適切な電源を使用する必要があることを忘れないでください。新しいまたは完全に充電された9Vバッテリーを使用するか、コンピューターのUSB5v電源を使用してください。