リレーロジック制御入門

リレーロジックは基本的に、特定の方法で配線されたリレーで構成され、目的のスイッチング操作を実行します。この回路には、スイッチ、モーター、タイマー、アクチュエーター、コンタクターなどの他のコンポーネントとともにリレーが組み込まれています。リレーロジック制御は、リレー接点を開閉することで基本的なオン/オフ操作を効率的に実行しますが、配線が膨大になります。ここでは、リレー論理制御回路、そのシンボル、動作、およびそれらをデジタル論理ゲートとして使用する方法について学習します。

リレーの働き

リレーは、少量の電流で動作するスイッチとして機能します。リレーには2つの接点があります-

1. ノーマルオープン（NO）
2. ノーマルクローズ（NC）

下の図では、リレーの2つの側面があることがわかります。1つは電流を流すと電磁石として機能する一次コイルで、もう1つはNOおよびNC接点を持つ二次側です。

接点位置がノーマルオープンの場合、スイッチはオープンであるため、回路はオープンであり、回路に電流は流れません。接点位置がノーマルクローズの場合、スイッチが閉じて回路が完成し、回路に電流が流れます。

接点のこの状態変化は、小さな電気信号が印加されるたびに発生します。つまり、リレーに少量の電流が流れるたびに、接点が変化します。

これは以下の図で説明されています-

上の図は、非接触位置にあるスイッチを示しています。この図では、一次回路（コイル）が完成していないため、その回路の電磁コイルに電流は流れません。したがって、リレー接点が開いたままであるため、接続された電球はオフのままです。

今、上の図は、NC接点の位置にスイッチを示しています。この図では、一次回路（コイル）が閉じているため、その回路に接続されているコイルにいくらかの電流が流れています。この電磁コイルに流れる電流により、その近傍に磁界が発生し、この磁界によりリレーが通電され、接点が閉じます。そのため、接続されている電球が点灯します。

ここでリレーの詳細な記事を見つけて、リレーをどの回路で使用できるかを学ぶことができます。

リレー論理回路-回路図/記号

中継論理回路は、特定の様式で様々な構成要素、それらの接続、入力ならびに出力を示す模式図です。リレー論理回路では、接点NOおよびNCは、通常開または通常閉のリレー回路を示すために使用されます。2本の垂直線が含まれています。1本は左端に、もう1本は右端にあります。これらの垂直線はレールと呼ばれます。左端のレールは電源電位にあり、入力レールとして使用されます。右端のレールは電位がゼロで、出力レールとして使用されます。

リレー論理回路では、さまざまな回路コンポーネントを表すために特定の記号が使用されています。最も一般的で広く使用されている記号のいくつかを以下に示します-

1.連絡なし

与えられた記号は、ノーマルオープン接点を示します。接点が通常開の場合、電流が流れることができないため、この接点に開回路があります。

2.NCコンタクト

この記号は、ノーマルクローズコンタクトを示すために使用されます。これにより、電流が通過し、短絡として機能します。

3.押しボタン（ON）

この押しボタンは、押されている限り、電流が回路の残りの部分に流れることを可能にします。押しボタンを離すとOFFになり、電流が流れなくなります。これは、電流を流すために、押しボタンが押された状態のままでなければならないことを意味します。

4.押しボタン（OFF）

OFF押しボタンは、開回路を示します。つまり、電流が流れないことを示します。押しボタンが押されていない場合は、OFF状態のままです。一度押すと、ON状態に移行して電流を流すことができます。

5.リレーコイル

リレーコイルの記号は、制御リレーまたはモータースターター、場合によってはコンタクターまたはタイマーを示すために使用されます。

6.パイロットランプ

与えられた記号はパイロットランプまたは単に電球を示します。それらは機械の動作を示します。

リレー論理回路–例と動作

リレー論理回路の動作は、与えられた図を通して説明することができます-

この図は、基本的なリレー論理回路を示しています。この回路では、

ラング1には、1つのプッシュボタン（最初はオフ）と1つの制御リレーが含まれています。

ラング2には、1つのプッシュボタン（最初はオン）と1つのパイロットランプが含まれています。

ラング3には、1つのNO接点と1つのパイロットランプが含まれています。

ラング4には、1つのNC接点と1つのパイロットランプが含まれています。

ラング5には、1つのNO接点、1つのパイロットランプ、および1つのNC接点を備えたサブラングが含まれています。

特定のリレー論理回路の動作を理解するには、以下の図を検討してください。

ラング1では、押しボタンがオフになっているため、電流が通過できません。したがって、ラング1からの出力はありません。

ラング2では、押しボタンがオンになっているため、電流が高電圧レールから低電圧レールに流れ、パイロットランプ1が点灯します。

ラング3では、接点は通常開であるため、パイロットランプ2はオフのままであり、ラングを流れる電流または出力はありません。

ラング4では、通常、接点は閉じているため、電流が接点を通過し、低電圧ラングに出力が供給されます。

ラング5では、接点が通常開いているため、メインラングに電流は流れませんが、通常は閉じている接点を含むサブラングが存在するため、電流が流れ、パイロットランプ4が点灯します。

リレーロジックを使用した基本的なロジックゲート

基本的なデジタル論理ゲートもリレー論理を使用して実現でき、以下に示すように接点を使用して簡単な構造になります-

1. ORゲート– ORゲートの真理値表は次のとおりです–

A	B	O / P
0	0	0
0	1	1
1	0	1
1	1	1

この表は、次のようにリレー論理回路を使用して実現されます–

この場合、入力のいずれかが1つになると、パイロットランプがオンになり、その入力に関連付けられた接点が通常どおり閉じます。それ以外の場合、接点は通常開のままです。

2. ANDゲート– ANDゲートの真理値表は次のように与えられます–

A	B	O / P
0	0	0
0	1	0
1	0	0
1	1	1

ANDゲートのリレー論理の実現は次の式で与えられます–

接点はANDゲート用に直列に接続されています。これは、両方の接点が通常閉じている場合、つまり両方の入力が1の場合にのみ、パイロットランプが点灯することを意味します。

3. NOTゲート– NOTゲートの真理値表は次の式で与えられます–

A	O / P
0	1
1	0

与えられたNOTゲート真理値表の同等のリレー論理回路は次のとおりです–

入力が0のときにパイロットランプが点灯するため、接点は通常は閉じたままです。入力が1に変わると、接点が通常開に変わるため、パイロットランプは点灯せず、出力は0になります。

4. NANDゲート– NANDゲートの真理値表は次のとおりです–

A	B	O / P
0	0	1
0	1	1
1	0	1
1	1	0

与えられた真理値表に対して実現されたリレー論理回路は次のとおりです–

2つのノーマルクローズ接点が並列に接続されているため、一方または両方の入力が0の場合、パイロットランプが点灯します。ただし、両方の入力が1になると、両方の接点がノーマルオープンになり、出力が0になります。つまり、パイロットランプは点灯しません。点灯しません。

5. NORゲート– NORゲートの真理値表は次の表で与えられます–

A	B	O / P
0	0	1
0	1	0
1	0	0
1	1	0

与えられた真理値表は、次のようにリレーロジックを使用して実装できます–

ここでは、2つのノーマルクローズ接点が直列に接続されています。つまり、両方の入力が0の場合にのみ、パイロットランプが点灯します。入力のいずれかが1になると、その接点はノーマルオープンに変わり、電流の流れが中断されます。これにより、パイロットランプが点灯せず、出力が0であることを示します。

PLCに対するRLCのデメリット

1. 複雑な配線
2. 実装するためのより多くの時間
3. 比較的精度が低い
4. 維持するのが難しい
5. 故障検出は難しい
6. 柔軟性が低い