チューリッヒのスイス連邦工科大学(ETHチューリッヒ)の研究者であるMarcel Schuckは、超音波音波の圧力点を使用して、小さくて壊れやすい物体に触れることなく、それらをつかむことができるノータッチロボットグリッパーの開発に取り組んでいます。従来のロボットグリッパーは、壊れやすい物体に損傷を与える傾向があり、限られた位置決め精度しか提供できない、柔らかいゴムのような材料でできています。
この新しいタイプのロボットグリッパーは、内面に取り付けられたスピーカーから超音波を放射する2つのヘッドフォンのような半球で構成されています。超音波は、人間が見たり聞いたりすることができない圧力場を作り出します。波が重なるフィールド内のポイントは、小さなオブジェクトをトラップするために使用される圧力ポイントです。これにより、オブジェクトが2つの半球の間に浮揚しているような印象を与えます。
音響グリッパーは、高価な高精度グリッパーの大規模なセットの必要性を排除します。グリッパーはまた、把持される物体の形状が異なるたびにグリッパーを交換する必要がないという別の経済的利点を提供する。現在、この技術はプロトタイプ段階にあります。研究者は、新しいグリッパーを推進する会社を立ち上げることを望んでいます。