DVDは現在時代遅れになり、ラップトップはDVDドライブなしで登場しています。ブルーレイディスクは高解像度メディアで人気が高まっており、新しいラップトップにはあらゆる種類の通信用のUSBType-Cポートがあります。したがって、数百枚のDVDがあり、それらをコンピューターにRIPしてバックアップとしてメディアサーバーにしたい場合は、各DVDをドライブに挿入し、手動でPCにコピーするのは面倒なプロセスです。Andy Ayerも同様の問題に直面し、美しいRaspberryPi搭載ロボットを開発しました。すべてのDVDを自動的にRIPするためのJackthe RipperBotです。
この低コストのリッパーボットは、トレイ内のDVDスタックからDVDを自動的に取得し、DVDドライブに挿入して、DVDが完全にリッピングされるのを待ちます。次に、リッピング後にDVDドライブが開くと、ドライブからDVDを取り出し、別のトレイに入れます。現在、24枚のDVDをトレイに入れて1回のショットでリッピングできます。このマシンの一部は3Dプリンターを使用して構築されており、ソフトウェア、3D印刷用のSTLファイル、ドキュメント、PC用のbatファイルなどを含むすべての関連ファイルにGitHubでアクセスできます。
Andyは、アセンブリ全体をDVDドライブ、フレーム、コア、YAxis、ツールヘッドの5つの部分に分割しました。フレームはすべてをまとめて保持します。左右の3DプリントブラケットはM3x12ボルトを使用してDVDドライブに取り付けられ、IN / OUTトレイはさらにトレイアンカーとM3x18mmボルトを使用して左右のブラケットに取り付けられます。コアは主要なピボット機構であり、サーボモーターを使用して、3つのギアを使用してアーム全体を1つのトレイから別のトレイにz軸で移動します。Y軸、別のサーボが最大とアームの下方運動のため取り付けられています。このサーボは連続回転用に変更されています。そして最後にToolheadで、YAxisの下部にある3番目のサーボモーターは、ディスクをつかんで解放するために取り付けられています。Andyは、パーツを3DプリントするためのすべてのSTLファイルを使用して、ここでプロセス全体を詳細に説明しました。以下は、フレーム、コア、YAxis、ツールヘッドの分解写真です。
電子機器の部分では、Wi-Fi対応のRaspberryPiを使用して3つのサーボを制御します。Pololu MaestroUSBサーボコントローラーはUSB経由でRaspberryPiに接続され、さらに3つのサーボが3つのチャネルでMaestroに接続されています。ここで完全な電子機器の詳細を確認してください。
ソフトウェアの部分では、最初にPololu MaestroソフトウェアをPCにインストールして、位置決めとグリップのサーボのさまざまな値を手動で決定する必要があります。Raspberry Piでは、Monoをインストールし、事前に決定したサーボ値をconfig.xmlに入力する必要があります。また、いくつかのファイルをPCにコピーし、ソフトウェアをインストールしてプロセスを完全に自動化する必要があります。ここで、いいえを入力するだけです。ディスクをRIPに追加すれば、完了です。ソフトウェアの詳細については、こちらを確認してください。
したがって、RIPするDVDがいくつかあり、それらをPCに手動でバックアップする時間がない場合は、Andyによるこの詳細なチュートリアルを実行し、問題が発生した場合は、Andyがトラブルシューティング用の完全なセクションを作成しました。