過去何年もの間、自動車メーカーは自動運転車に注意を向けてきました。Googleが2009年に自動運転車プロジェクト（Wamyo）を開始したとき、すべてが深刻になりました。数年後、Elon MuskはTeslaが自動運転システムを車に組み込むことを発表し、2018年11月にTeslaはNavigateonという機能を開始しました。自動運転。2013年までに、ゼネラルモーターズ、フォード、メルセデスベンツ、BMWなどの主要な自動車会社が、独自の自動運転車技術に取り組み始めました。つい最近、Uberは自動運転車をワシントンDCに持ち込むことも発表しました。GMとホンダはまた、Originという名前の新しい自動運転車の発売を発表しました。
人工知能（AI）とIoTの技術ブームにより、多くの自動車大手が完全自動運転車または無人運転車の実現に取り組んでいるのも不思議ではありません。自動運転車を路上に出す競争は加速しており、自動運転車市場は大幅に成長しています。研究者は、2025年までに約800万台の自動運転車または半自動運転車が道路上に現れると予測しています。自動運転車の世界市場は2025年までに360億ドルに達すると予想されており、北米は世界の全自動運転車の29％を所有しています。数字はそれ自体を物語っていますが、保護者による「2020年には常設の後部座席の運転手になる」という予測さえありましたが、実際には、今日のようなものにさえ近づいていません。自動運転車自体には機能面で多くのレベルがあり、Si-Fi映画と比較するものではありません。はい、ナイトライダーは待たなければなりません!!自動運転車をよりよく理解するために、自動運転車のさまざまなレベルとその機能、および誰が自動運転車を製造しているのかを見てみましょう。
自動運転レベル
2016年と2018年のJ2016規格で定義されているように、SAE（Society Automotive Engineers）からは、6つのレベルの運転自動化があります。自動運転車のさまざまなレベルは、ドライバーの機能とオプションを表しています。これらのレベルの自動化は、運転の自動化に関連する車両のさまざまな要素と機能を表します。今日の市場に存在する多くの自動運転車は、レベル0から2です。世界中の自動車メーカーが先進運転支援システム（ADAS）について話し合っていますこれは、車両がドライバー支援のためのステアリングや加速などのいくつかの自動システムを備えていることを意味します。ADASシステムを搭載した車は、特定の物体を検出し、基本的な計算を行い、ドライバーに悪路の状態を警告し、場合によっては自動的に車両を停止させることができます。
レベル0（自動化なし）：このレベルでは、ドライバーはステアリング、ブレーキ、加速、減速などのすべての操作タスクを実行します。自動化システムは警告を発し、一時的に介入する場合がありますが、車両の制御は持続しません。レベル0の車両には、前方衝突防止支援（FCA）、車線維持支援（LKA）、死角衝突警告（BCW）、ドライバー注意警告（DAW）などの機能が搭載されていますが、ドライバーが責任を負う必要があります。車両を制御します。
私たちが使用する車両のほとんどは、今日でもレベル0です。2007年のフォードフォーカス、2010年のトヨタプリウスは、自律性のレベル0にある車の例の一部です。
レベル1（ドライバーアシスタンス）：このレベルでは、ドライバーとシステムが車両の制御を共有します。ドライバーは車両の加速、ブレーキ、監視をすべて処理しますが、システムは設定速度の維持（クルーズコントロール）やエンジンとブレーキのパワーを実行して速度を維持および変更する（アダプティブクルーズコントロールまたはACC）、車線維持支援などの機能を実行します、など。
レベル1の自律性は、2018 Toyota Corolla（Toyota Safety Sense1）と2018 Nissan Sentra（Intelligent Cruise Control）、Kia Stinger GT、Audi A 7（2010 +）、2011 Jeep Cherokee数台を含む、今日のほぼすべての車に見られます。シボレー等のモデル
レベル2（部分自動化）：「ハンズオフ」とも呼ばれるこのレベルの車両は、ステアリングと加速/減速の両方を制御できます。運転席の人は、必要なときにいつでも車を制御する必要があります。ヒュンダイ、キア、ジェネシスなどの多くの自動車メーカーがレベル2の車両を開発しています。
テスラオートパイロット、ボルボパイロットアシスト、キャデラックCT6のスーパークルーズ、メルセデスベンツディストロニックプラス、日産プロパイロットアシスト、アウディ交通渋滞アシストは、レベル2の自律機能の例です。テスラのオートパイロットは、交通量を意識したクルーズコントロールや車線変更を伴うオートステアなどの運転支援技術のスイートであり、分割されていない道路での自動操舵を可能にしますが、速度制限があります。 GMのスーパークルーズは、レベル2の自動運転車のもう1つの優れた例です。ハンドルから手を離すことができるスーパークルーズ対応車です。
レベル3（条件付き自動化）：「アイオフ」レベルとも呼ばれます。このレベルの車両自体が環境のすべての監視を制御します（LiDARなどのセンサーを使用）。 」はブレーキのように機能し、条件が安全なときにテクノロジーに任せます。現在のレベル3の車両の多くは、時速37マイル未満の速度で道路に人間の注意を払う必要はありません。
アウディA8は、レベル3の自律性を備えた最初の量産車です。ボタンを押すだけで、A8のAI交通渋滞パイロットは、物理的な障壁が2つの車道を分離している主要道路で、最大60km / hで低速で移動する交通の開始、ステアリング、スロットル、ブレーキを管理します。システムが限界に達すると、ドライバーは運転を引き継ぐように警告されます。待ち行列に加わるのは、今年後半にSAEレベル3自動運転技術を搭載した車両を商業的に発売する最初の日本の自動車メーカーになることを計画しているホンダモーターズです。
レベル4（高度な自動化）：「マインドオフ」とも呼ばれるこのレベルの車両は、ステアリング、ブレーキ、加速、車両と車道の監視、イベントへの対応、車線変更、方向転換、信号を使用します。このレベルの自動運転システムは、状態が安全であるときに最初にドライバーに通知し、次にドライバーが車両をこのモードに切り替えます。渋滞や高速道路への合流など、よりダイナミックな運転状況を判断することはできません。
ホンダは、2026年までにレベル4の車両に向けて取り組んでいることを発表しました。Lyft、Uber、Googleなどは、かなり長い間レベル4の車両に取り組んできました。
レベル5（完全自動化）：このレベルの車両は、人間の介入をまったく必要としない車両です。簡単に言えば、レベル4の車両は完全に自律的です。ロボットタクシー、アウディのAiconコンセプトは、このレベルの乗り物です。自動運転車システムがすべての重要なタスクを制御し、環境を監視し、渋滞などの固有の運転条件を特定するため、ペダル、ブレーキ、ステアリングホイールは必要ありません。数年前、NVIDIAはAIコンピューターであるDrive PX Pegasusを発表し、ドライバーが目的地に接続するだけで残りを車両自体に任せるレベル5の自律性を実現できるようにしました。
フォルクスワーゲングループのSeDriC（SElf-DRIving Car）やAudi AIconコンセプトを含むいくつかの現在のコンセプトカーは、レベル5の自動運転車です。Numoはレベル5の車両で、ドライバー用のスペースがありません。
ライドシェアリングの巨人である自律型タクシーについて話すと、Uberはボルボと自動運転車を開発する契約を結びました。すぐにわかるように、ボルボが製造したUber自動運転タクシーが道路を走っています。日産も横浜でイージーライドサービスのトライアルを開始しており、今年の東京オリンピックに間に合うように本格的な自律タクシーサービスが稼働することが見込まれています。それ以外にも、テスラは、使用していないときに自動運転タクシーとして機能するように取り組んでいます。
自動車の巨人だけではありません。Fish Eye Box、FluxAutoなどのさまざまなスタートアップも自動運転車の製造に貢献しています。トップカーメーカーによると、自動運転車（レベル4）は2020年までに道路に出始めます。しかし、ほとんどの調査およびコンサルティング会社は、そうすぐにはならず、レベル4の車はある程度の市場シェアしか獲得できないと考えています。 2025年には、レベル5の車が10年後に現実になるかもしれません。
要約すると、過去数年間の自動運転車の技術の進歩により、私たちが確信できることの1つは、自動車革命を目の当たりにしているということです。自動車メーカーが今後も高度な技術を導入し、自動運転車をますます展開していくことは間違いありません。