ルネサスは、高性能の32ビットRX65Nシリーズマイクロコントローラの機能を拡張して、ROS 2通信の今後のプロトコル標準の1つであるDDS-XRCE（極度にリソースに制約のある環境™のデータ配布サービス）をサポートし、産業エンドポイントでインテリジェンスを提供するロボットシステム。これにより、福祉、セーフガード、受信、清掃、家庭用ロボット、その他のロボットエンドポイントなどのロボットシステムエンドポイントに組み込まれるセンサーとアクチュエーターを制御するソフトウェアの開発が可能になります。
ロボットのオペレーティングシステム（ROSは）ライブラリとロボット工学コミュニティに新たな技術革新をもたらすために、開発者を可能にするツールを提供し、キーフレームワークです。サービスロボットの開発を加速する組み込みMCUへのROSアクセスの拡張に新たな関心が集まっています。ROS 2の開発は、これらのニーズに対応しています。
ルネサスは、RX65NMCUにeProsimaMicroXRCE-DDSクライアントを実装しました。ルネサスは、2つのRX65N MCUベースのボードを採用しています。1つはロボットの目と鼻として機能するセンサーとして、もう1つはロボットの手と足として機能するアクチュエータとして機能し、ルネサスはDDSを使用してこれらのデバイスの制御と通信が正常に行われることを確認しました。 XRCE。このデモで使用されるすべてのソフトウェアはオープンソースであり、2018年第4四半期に利用可能になります。